NVIDIA通过新的开源贡献增强机器人开发

费利克斯·平克斯顿

2025年10月27日 04:57

NVIDIA 在 2025 年的 ROSCon 上宣布对开源机器人框架的重大贡献，通过新的软件发布推进 AI 处理和实时机器人控制。

NVIDIA在机器人领域迈出了重要一步，在新加坡举行的ROSCon 2025大会上宣布了对开源框架的新贡献。该公司透露了对ROS 2机器人框架和开放源机器人联盟(OSRA)新物理人工智能特别兴趣小组的支持。根据NVIDIA的说法，此项倡议旨在推进实时机器人控制和人工智能处理，增强自主行为的工具。

NVIDIA对ROS 2的战略贡献

NVIDIA 宣布的核心是其对 ROS 2 框架的 GPU 感知抽象的贡献。此增强功能使 ROS 2 能够有效管理不同类型的处理器，确保一致的高速性能。这一战略举措旨在为 ROS 生态系统提供未来保障，使其与快速的硬件创新保持一致。

此外，NVIDIA 正在开源 Greenwave Monitor，这是一款旨在帮助开发者快速识别性能瓶颈的工具。此工具预计将通过优化性能和可靠性来加速机器人应用的开发。

Isaac ROS 4.0与行业合作

NVIDIA还宣布发布NVIDIA Isaac ROS 4.0，这是一套与ROS兼容的GPU加速库和AI模型。该套件现在可在NVIDIA Jetson Thor平台上使用，为开发者提供了部署先进的物理AI和机器人应用的资源。该平台支持用于操控和移动的CUDA加速库和AI模型。

多家行业领导者已经开始利用NVIDIA的技术。例如，AgileX Robotics利用NVIDIA Jetson模块实现移动机器人中的AI自主性，而Ekumen Labs则将NVIDIA Isaac Sim集成用于高保真模拟。Canonical正在通过在NVIDIA Jetson AGX Thor平台上为ROS 2设备提供开放可观测性栈，简化机器人开发。

赋能下一代机器人技术

NVIDIA的开源贡献正在全球范围内赋能开发者，以训练、模拟和部署下一代机器人。像Intrinsic和KABAM Robotics这样的公司正在将NVIDIA的模拟工具和AI模型集成到他们的平台中，以增强工业机器人和高级安全管理的能力。

Open Navigation、Robotec.ai 和 ROBOTIS 是在 ROSCon 上展示 NVIDIA 技术的其他合作伙伴之一，包括 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA SWAGGER。这些合作旨在标准化仿真接口并简化跨仿真器开发，从而为机器人提供更强大和自动化的测试。

从核心贡献到强大的仿真工具和生产就绪的硬件，NVIDIA 致力于为开源社区提供构建物理人工智能未来所需的平台。

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