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ROS2 與 Zenoh 在 OM1 中的比較 OM1 支援 ROS2 和 Zenoh，但它們的優勢不同。ROS2 已經成熟且功能豐富，非常適合遺留系統、進階導航和複雜的 SLAM。然而，它的開銷較高，網路使用較重。Zenoh 輕量且快速，