MỚI NHẤT: Một nhóm nhà nghiên cứu đã trình bày một khung định vị tương đối 3D cho hệ thống đa robot, kết hợp đo góc nội bộ và tự dịch chuyển với các kỹ thuật tuyến tính, tối ưu hóa trên đa tạp, suy luận Bayes và ước lượng mật độ neural.


Kết quả cho thấy định vị chính xác và mạnh mẽ hơn, ngay cả trong điều kiện nhiễu, với các xác nhận trong mô phỏng và thử nghiệm drone thực tế.
Công trình đề xuất lý thuyết định vị tương đối phân tán tuyến tính cho phép ước lượng vị trí và hướng giữa các robot chỉ bằng cách sử dụng góc và tự dịch chuyển.
Xem bản gốc
post-image
post-image
Trang này có thể chứa nội dung của bên thứ ba, được cung cấp chỉ nhằm mục đích thông tin (không phải là tuyên bố/bảo đảm) và không được coi là sự chứng thực cho quan điểm của Gate hoặc là lời khuyên về tài chính hoặc chuyên môn. Xem Tuyên bố từ chối trách nhiệm để biết chi tiết.
  • Phần thưởng
  • Bình luận
  • Đăng lại
  • Retweed
Bình luận
Thêm một bình luận
Thêm một bình luận
Không có bình luận
  • Ghim