<说点大家不想说的行业真相>

2025 Nghiên cứu robot bùng nổ
Những vấn đề cũ về kiến trúc và đào tạo đã được khắc phục
Thu thập dữ liệu, chất lượng dữ liệu và chạy công thức
Với sự chúc phúc của RL, tỷ lệ thành công của Figure/Dyna/PI tại chỗ > 99%
Khuôn khổ để cải thiện bản thân và phục hồi đã hoàn thiện
Tinh chỉnh VLA không bắt chước, giữ lại chuyên môn tổng quát → được tích hợp vào tổng quát
Phân đoạn hành động, đánh dấu NHANH
Chuyển động của robot không còn nói lắp, gần với tốc độ của con người

Kết hợp đa phương thức: thị giác / ngôn ngữ / cảm ứng
Cảm giác lực bù đắp cho mù lòa và các nhiệm vụ liên lạc được cải thiện đáng kể
Hệ thống1/2 được củng cố và lập kế hoạch liên kết dài được thực hiện
Gemini Robotics-ER 1.5 giới thiệu CoT và an toàn ngữ nghĩa cho cơ thể vật lý
Ký ức phá vỡ "bức tường"
Bộ nhớ điều hướng NVIDIA ReMeMBER
Titans + MIRAS kiểm tra độ ổn định của bộ nhớ

VLM mạnh mẽ hơn → Hiểu không gian và quy trình chú thích chính xác hơn
Mô hình Thế giới bắt đầu được sử dụng để tăng cường và đánh giá chiến lược
Nói cách khác, quy mô mang lại "sự xuất hiện vật lý"
Khả năng chi trả bằng không, nhận thức lực thị giác, lý luận vật lý chung

2026: Quy mô dữ liệu × 100
Trí thông minh thể chất thực sự nằm trên bàn

@openmind_agi