NVIDIA усиливает развитие робототехники с новыми открытыми источниками

Феликс Пинкстон

27 окт. 2025 04:57

NVIDIA объявляет о значительных вкладах в открытые робототехнические фреймворки на ROSCon 2025, продвигая обработку ИИ и управление роботами в реальном времени через новые программные выпуски.

NVIDIA сделала значительный шаг вперед в области робототехники, объявив о новых вкладах в открытые фреймворки на конференции ROSCon 2025 в Сингапуре. Компания подтвердила свою поддержку фреймворка ROS 2 для робототехники и новой группы по интересам по физическому ИИ Open Source Robotics Alliance (OSRA). Эта инициатива направлена на развитие управления роботами в реальном времени и обработки ИИ, улучшая инструменты для автономного поведения, согласно данным NVIDIA.

Стратегические вклады NVIDIA в ROS 2

В центре объявления NVIDIA находится ее вклад в абстракции, осознающие GPU, в рамках ROS 2. Это улучшение позволяет ROS 2 эффективно управлять различными типами процессоров, обеспечивая стабильную высокую скорость работы. Этот стратегический шаг направлен на обеспечение будущего экосистемы ROS, сохраняя ее соответствие быстрым инновациям в области аппаратного обеспечения.

Более того, NVIDIA открывает исходный код Greenwave Monitor, инструмента, предназначенного для помощи разработчикам в быстром выявлении узких мест в производительности. Ожидается, что этот инструмент ускорит разработку робототехнических приложений, оптимизируя производительность и надежность.

Isaac ROS 4.0 и сотрудничество с промышленностью

NVIDIA также объявила о выпуске NVIDIA Isaac ROS 4.0, набора библиотек и AI моделей, ускоренных с помощью GPU, совместимых с ROS. Этот набор теперь доступен на платформе NVIDIA Jetson Thor, предоставляя разработчикам ресурсы для развертывания продвинутых физических AI и робототехнических приложений. Платформа поддерживает библиотеки и AI модели, ускоренные с помощью CUDA, как для манипуляции, так и для мобильности.

Несколько лидеров отрасли уже начали использовать технологии NVIDIA. Например, AgileX Robotics использует модули NVIDIA Jetson для автономии ИИ в мобильных роботах, в то время как Ekumen Labs интегрирует NVIDIA Isaac Sim для высокоточных симуляций. Canonical упрощает разработку роботов с помощью открытого стека наблюдаемости для устройств ROS 2 на Ubuntu, доступного на платформе NVIDIA Jetson AGX Thor.

Укрепление следующего поколения робототехники

Открытые разработки NVIDIA помогают разработчикам по всему миру обучать, моделировать и разрабатывать новое поколение роботов. Такие компании, как Intrinsic и KABAM Robotics, интегрируют инструменты симуляции и модели ИИ от NVIDIA в свои платформы для повышения возможностей в области промышленных роботов и продвинутого управления безопасностью.

Open Navigation, Robotec.ai и ROBOTIS среди других партнеров, демонстрирующих технологии NVIDIA, включая NVIDIA Isaac Sim и NVIDIA SWAGGER, на ROSCon. Эти сотрудничества направлены на стандартизацию интерфейсов симуляции и упрощение разработки между симуляторами, что позволит проводить более надежные и автоматизированные тестирования для робототехники.

От основных вкладов до мощных инструментов симуляции и готового к производству оборудования, NVIDIA стремится предоставить сообществу с открытым исходным кодом платформу, необходимую для создания будущего физического ИИ.

Источник изображения: Shutterstock