日拱一卒王小楼
<说点大家不想说的行业真相>
2025 robô pesquisa explode
Arquitetura e treinamento desafios antigos superados
Coleta de dados, qualidade de dados, execução de fórmulas
Com suporte de RL, sucesso de现场Figure/Dyna/PI >99%
Estrutura de autoaperfeiçoamento e autorrecuperação amadurecida
VLA ajuste fino insuficiente, mantém generalistas → fusão de especializações em generalistas
Divisão de ações, marcação FAST
Os movimentos do robô não mais travam, velocidade próxima à humana
Fusão multimodal: visão/linguagem/tato
Complemento sensorial para visão, grande melhoria em tarefas de contato
Reforço de System1/2, p
Ver original2025 robô pesquisa explode
Arquitetura e treinamento desafios antigos superados
Coleta de dados, qualidade de dados, execução de fórmulas
Com suporte de RL, sucesso de现场Figure/Dyna/PI >99%
Estrutura de autoaperfeiçoamento e autorrecuperação amadurecida
VLA ajuste fino insuficiente, mantém generalistas → fusão de especializações em generalistas
Divisão de ações, marcação FAST
Os movimentos do robô não mais travam, velocidade próxima à humana
Fusão multimodal: visão/linguagem/tato
Complemento sensorial para visão, grande melhoria em tarefas de contato
Reforço de System1/2, p









