【速報】研究者チームは、内部角度と自己変位測定を線形手法、マニフォールド上の最適化、ベイズ推論、ニューラル密度推定と組み合わせた、多ロボットシステム向けの3D相対位置推定フレームワークを提案しました。


この結果は、ノイズ下でもより正確で堅牢な位置推定を可能にし、シミュレーションと実世界のドローンテストで検証されています。
この研究は、角度と自己変位のみを用いてロボット間の位置と姿勢を推定できる分散型線形相対位置推定理論を提案しています。
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