ПРЯМО ЗАРАЗ: команда дослідників представила 3D-рамку відносної локалізації для систем із кількома роботами, яка поєднує внутрішні кутові та самостійні вимірювання переміщень із лінійними методами, оптимізацією на багаторазових просторах, байєсівським виведенням та нейронним оцінюванням щільності.

Результат вказує на більш точну та надійну локалізацію, навіть за шумових умов, із підтвердженням у симуляціях та реальних тестах дронів.
Робота пропонує розподілену теорію лінійної відносної локалізації, яка дозволяє оцінювати положення та орієнтації між роботами, використовуючи лише кути та самостійне переміщення.