Код відкритого вихідного коду планувальника світової моделі GRASP, ретвітнутого Yann LeCun

robot
Генерація анотацій у процесі

Новини ME: 1 квітня (UTC+8), код планувальника нового світового модельного планувальника GRASP, який опублікував Michael Psenka та який перепостив Yann LeCun, уже відкрито. GRASP — це паралельний стохастичний планувальник градієнтного навчання, призначений для навчання світових моделей; його ключова ідея полягає в одночасній оптимізації дій і проміжних «віртуальних» станів у вдосконаленому просторі траєкторій. Він забезпечує узгодженість із вивченим динамічним моделем через штраф за узгодженість із динамікою та досягає ефективного паралелізму планування. Серед ключових дизайнерських рішень — введення віртуальних станів, які можна обчислювати паралельно, дослідження простору станів через шум, використання технології зупинки градієнта, щоб не дозволити градієнтному потоку спрямовуватися в станові входи високовимірної візуальної моделі, а також поєднання формування цілі та періодичних послідовних кроків розгортання для синхронізації, щоб гарантувати стабільність. Планувальник побудовано поверх проєкту DINO-WM, але його також можна інтегрувати з іншими світовими моделями (зокрема LeWorldModel, JEPA-WMs) через адаптери; він підходить для різних середовищ, таких як PushT, TwoRoom тощо. Репозиторій містить реалізації основних алгоритмів і скрипти встановлення адаптерів. (Джерело: InFoQ)

Переглянути оригінал
Ця сторінка може містити контент третіх осіб, який надається виключно в інформаційних цілях (не в якості запевнень/гарантій) і не повинен розглядатися як схвалення його поглядів компанією Gate, а також як фінансова або професійна консультація. Див. Застереження для отримання детальної інформації.
  • Нагородити
  • Прокоментувати
  • Репост
  • Поділіться
Прокоментувати
Додати коментар
Додати коментар
Немає коментарів
  • Закріпити