ACE ROBOTICS відкриває вихідний код Real-Time Generative World Model Kairos 3.0-4B Arabian Post

(MENAFN- The Arabian Post)

Внутрішня модель світу, створена з нуля для втіленого інтелекту, Kairos 3.0-4B, забезпечує виняткове глибоке розуміння фізичних законів та міжтільне узагальнення, дозволяючи одному «мозку» керувати роботами різних форм-факторів.

Kairos 3.0-4B використовує уніфіковану архітектуру «мульти-модальне розуміння-генерація-прогнозування» для глибокого фізичного розуміння, довгострокової динамічної взаємодії, точного контролю дій та довгострокових взаємодій — 7-хвилинні цілісні відео взаємодії встановлюють новий галузевий стандарт. Як легка модель з 4 мільярдами параметрів, Kairos 3.0-4B перевершує основні моделі віртуального світу, забезпечуючи провідну ефективність виведення. Вона досягає реального часу генерації на платформі THOR з співвідношенням 1:1,5 між часом генерації та тривалістю відео, демонструючи провідну продуктивність у хмарних та крайових середовищах.

Kairos 3.0-4B досягає високої точності за кількома авторитетними бенчмарками. Крім того, завдяки можливостям моделі та інструментам виведення, її швидкість виведення у 72 рази перевищує Cosmos 2.5, встановлюючи новий світовий рекорд для моделей віртуального світу.

ШАНХАЙ, КИТАЙ – Media OutReach Newswire – 13 березня 2026 року – ACE ROBOTICS оголосила про відкритий вихід Kairos 3.0-4B, першої в галузі нативної моделі світу для втіленого інтелекту, яка реалізує єдину «мульти-модальну розуміння-генерацію-прогнозування» в одній архітектурі. Як технічний фундамент «людиноцентричної» парадигми R&D ACE Embodied Intelligence, Kairos 3.0-4B створена з урахуванням реальних умов роботи роботів — інтегруючи фізичні закони, поведінку людей та дії реальних роботів для глибокого фізичного розуміння реального світу.

Переважний підхід до моделей віртуального світу здебільшого полягав у додаванні можливостей руху до загальних мовних або візуальних моделей. Kairos 3.0-4B йде іншим шляхом. Замість додавання можливостей руху до існуючих архітектур, вона побудована навколо фундаментальних фізичних і причинно-наслідкових законів, що керують реальним світом, створюючи уніфіковану систему розуміння світу з можливістю міжтільного узагальнення. Вбудовуючи причинно-наслідкові ланцюги безпосередньо у процес прийняття рішень, модель виходить за межі імітації поведінки і досягає того, що ACE ROBOTICS визначає як глибоке фізичне розуміння — дозволяючи роботам не лише знати, що робити, а й розуміти чому. Її ключовий прорив полягає у глибокій інтеграції трьох категорій даних: даних взаємодії реальних роботів, структурованих даних поведінки людей та ланцюгів мислення, що ефективно руйнує бар’єри між джерелами даних і значно підвищує ефективність повторного використання даних реального світу.

Дивіться також VinFast підписує меморандуми про співпрацю щодо постачання 20 000 електромобілів транспортним партнерам в Індонезії

Важливою особливістю цієї релізу є здатність Kairos 3.0-4B до реального часу роботи на краю. Впроваджена на платформі NVIDIA Jetson Thor T5000 з продуктивністю 517 TFLOPs, вона є першою в світі моделлю віртуального світу, що досягає реального часу генерації на краєвому обладнанні — з швидкістю генерації у 1,5 рази швидше за реальний час на платформі THOR — і першою, здатною безпосередньо керувати фізичними роботами для виконання реальних завдань через нативне краєве впровадження. Модель видає повнотілесні команди управління для верхніх кінцівок, пальців і нижніх кінцівок без проміжних рівнів керування, що дозволяє роботам переходити від «здатних виконувати» до справжніх «здатних працювати».

Kairos 3.0-4B також досягає прориву у довгостроковій взаємодії. Поєднуючи уніфіковану архітектуру з ієрархічним плануванням на основі агентів і механізмом ітеративної саморефлексії, модель генерує узгоджені прогнози майбутніх станів до 7 хвилин, зберігаючи цілісність сцени та фізичну точність — встановлюючи новий галузевий стандарт для довгострокової втіленої взаємодії та відкриваючи нові шляхи для тренування і впровадження втіленого інтелекту.

На бенчмарку A800 GPU швидкість виведення Kairos 3.0-4B перевищує NVIDIA Cosmos 2.5 у 72 рази, встановлюючи новий світовий рекорд для моделей віртуального світу. Це досягається при легкому обсязі — всього 4 млрд параметрів і 23,5 ГБ VRAM — що є лише часткою від 70,2 ГБ, необхідних для Cosmos 2.5, — демонструючи, що ефективність і можливості цілком можуть співіснувати, і руйнує уявлення, що для високої продуктивності потрібні великі параметри. Модель також посіла перше місце за трьома авторитетними світовими бенчмарками: PAI-Bench-robot, розробленим Georgia Tech і CMU; WorldModelBench-robot TI2V, представленим на CVPR 2025; і DreamGen Bench від NVIDIA GEAR Lab, перевершивши всі оцінені моделі за фізичною узгодженістю та відповідністю інструкціям.

Дивіться також Bangkok Design Week 2026 — платформа для творчості в Азії

Підтримуючи безшовне міжтільне впровадження у конфігураціях з однією рукою, двома руками та досконалими руками без додаткового навчання для кожної моделі, Kairos 3.0-4B сумісна з основними апаратними платформами, включаючи Agilex PIPER, Unitree G1 і Galaxy G1. Kairos 3.0-4B вже доступна на Github () та Hugging Face ( ).