Nouvelle avancée en intelligence incarnée : Modèle de base robotique universel ABot-M0 entièrement open source de Gaode

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L’intelligence incarnée franchit une étape marquante. Amap a annoncé aujourd’hui officiellement l’ouverture complète en open source du premier socle de modèle d’exploitation de robot basé sur une architecture unifiée au niveau mondial : ABot-M0. Le modèle a pour objectif central de réaliser « un seul cerveau universel adapté à plusieurs morphologies de robots », afin de briser les barrières entre matériels hétérogènes et d’accélérer le passage de l’intelligence incarnée du laboratoire vers les environnements industriels et domestiques.

Technologies clés et performances

ABot-M0 a démontré d’excellentes performances lors de plusieurs tests de référence faisant autorité dans l’industrie. Les données montrent que le taux de réussite du modèle sur le benchmark Libero-Plus atteint 80,5 %, soit une amélioration de près de 30 % par rapport à la solution de référence précédente du secteur Pi0. De plus, il établit également de nouveaux records SOTA (les plus performants de l’industrie) sur des tests Libero et RoboCasa.

Trois dimensions : ouverture complète en open source

Pour répondre aux douleurs de longue date du secteur de l’intelligence incarnée, à savoir « les îlots de données » et « les difficultés de déploiement », Amap ouvre en open source cette fois-ci trois dimensions : les données de base, les algorithmes centraux et les modèles de pré-entraînement :

Couche données : ouverture de l’ensemble de données de robot généraliste le plus vaste à ce jour, UniACT. Ce jeu de données intègre plus de 6 millions de trajectoires d’opérations réelles et fournit, en complément, un pipeline de traitement de bout en bout allant des données hétérogènes jusqu’aux données d’entraînement standardisées.

Couche algorithmes : publication simultanée de l’architecture du modèle et du cadre d’entraînement ; les points forts comprennent l’algorithme d’apprentissage des variétés de mouvements (AML) innové par Amap ainsi que l’architecture à double perception, conférant aux robots une compréhension spatiale et une capacité d’exécution des actions remarquables.

Couche modèles : fourniture des modèles de pré-entraînement de bout en bout et d’une chaîne d’outils complète. Les développeurs peuvent déployer du « prêt à l’emploi » sans avoir à reconstruire l’ensemble du framework depuis zéro, réduisant considérablement le seuil d’adaptation pour des robots de services à coopération industrielle ou domestique.

Impact sur l’industrie

Le responsable technique d’Amap pour ABot-M0 a déclaré que la véritable intelligence incarnée universelle nécessite l’affinement conjoint de l’ensemble des développeurs à l’échelle mondiale. L’ouverture en open source d’ABot-M0 n’est pas seulement un partage de technologie : c’est aussi l’espoir de construire un pont reliant la recherche académique et les applications industrielles, afin que chaque robot de forme différente puisse disposer d’un « cerveau » intelligent, fiable et universel.