2026-01-12 10:31:45

La plateforme OM1 prend en charge à la fois ROS2 et Zenoh middleware, mais ils servent des cas d'utilisation différents.

ROS2 apporte une maturité de niveau production et des ensembles de fonctionnalités riches—parfait si vous travaillez avec des systèmes hérités, exécutez des stacks de navigation avancés ou traitez des algorithmes SLAM complexes. Le compromis : une surcharge computationnelle plus importante et une consommation de bande passante accrue.

Zenoh adopte une approche opposée. Il est conçu pour la vitesse et l'efficacité, en éliminant les couches inutiles pour offrir une pile middleware légère et haute performance. Pensez à une latence minimale, une empreinte réseau réduite et un déploiement plus simple.

Alors, lequel choisir ? ROS2 si vous avez besoin d'une fiabilité éprouvée et de capacités sophistiquées. Zenoh si vous optimisez pour l'efficacité et la réactivité en temps réel. De nombreuses équipes utilisent en fait les deux—cela dépend simplement des exigences de votre architecture.

STX-1,8%

THINK-1,88%

ON-2,22%

Voir l'original

Cette page peut inclure du contenu de tiers fourni à des fins d'information uniquement. Gate ne garantit ni l'exactitude ni la validité de ces contenus, n’endosse pas les opinions exprimées, et ne fournit aucun conseil financier ou professionnel à travers ces informations. Voir la section Avertissement pour plus de détails.

14 J'aime

Récompense
14
8
Reposter
Partager

Commentaire

0/400

PuzzledScholar

· Il y a 22h

ngl ros2 est un acteur de poids, zenoh est léger comme l'air

Voir l'originalRépondre0

WalletDetective

· 01-13 06:33

Frère, cette analyse est quand même intéressante, ROS2 vs Zenoh sont vraiment deux voies différentes Mais franchement, la plupart des équipes qui hésitent encore à choisir l'une ou l'autre ont déjà compliqué les choses, le vrai problème c'est de savoir si ton architecture système peut supporter deux middleware ROS2 est vraiment stable, mais il consomme beaucoup de ressources, j'ai déjà eu un projet où j'ai rencontré des problèmes à cause de ça Zenoh est léger, avec une faible latence, c'est vrai, mais son écosystème n'est pas encore aussi mature que celui de ROS2

Voir l'originalRépondre0

LayerZeroHero

· 01-12 11:00

Il s'avère que les deux architectures de protocole sont conçues pour servir différents scénarios. La version ROS2 est très mature, mais consomme beaucoup de ressources. Je suis curieux de voir des données de tests comparant Zenoh, cette solution à faible latence.

Voir l'originalRépondre0

MerkleTreeHugger

· 01-12 10:59

ros2 production de fiabilité est vraiment top, mais je suis plus intéressé par la voie de légèreté de zenoh

Voir l'originalRépondre0

PortfolioAlert

· 01-12 10:53

Les points faibles de ros2 consomment vraiment trop de ressources, je suis vraiment fan de la légèreté de zenoh

Voir l'originalRépondre0

DaoTherapy

· 01-12 10:51

Les deux ne peuvent pas s'échapper, tout dépend de votre architecture et de ce que vous utilisez.

Voir l'originalRépondre0

MidnightMEVeater

· 01-12 10:45

Bonjour à tous, ROS2 est ce genre d'intermédiaire qui profite de ses acquis, Zenoh est la véritable opportunité d'arbitrage. Léger, il réduit les coûts de gas, le plan lourd consiste à donner des pourboires aux mineurs.

Voir l'originalRépondre0

ResearchChadButBroke