2026-01-12 10:31:45

منصة OM1 تدعم كل من ROS2 و Zenoh middleware، لكنهما يخدمان حالات استخدام مختلفة.

يقدم ROS2 نضجًا من مستوى الإنتاج ومجموعات ميزات غنية—مثالي إذا كنت تعمل مع أنظمة قديمة، أو تدير مجموعات تنقل متقدمة، أو تتعامل مع خوارزميات SLAM معقدة. المقايضة: عبء حسابي أكبر واستهلاك عرض النطاق الترددي.

يأخذ Zenoh النهج المعاكس. تم بناؤه للسرعة والكفاءة، ويزيل الطبقات غير الضرورية لتقديم طبقة وسيط خفيفة الوزن وعالية الأداء. فكر في أدنى زمن استجابة، وانخفاض بصمة الشبكة، ونشر أبسط.

فأي واحد؟ ROS2 إذا كنت بحاجة إلى موثوقية مجربة و قدرات متطورة. Zenoh إذا كنت تركز على الكفاءة والاستجابة في الوقت الحقيقي. في الواقع، العديد من الفرق يديرون كلاهما—الأمر يعتمد فقط على متطلبات بنية النظام الخاصة بك.

STX5.71%

THINK‎-2.49%

ON‎-1.78%

شاهد النسخة الأصلية

قد تحتوي هذه الصفحة على محتوى من جهات خارجية، يتم تقديمه لأغراض إعلامية فقط (وليس كإقرارات/ضمانات)، ولا ينبغي اعتباره موافقة على آرائه من قبل Gate، ولا بمثابة نصيحة مالية أو مهنية. انظر إلى إخلاء المسؤولية للحصول على التفاصيل.

تسجيلات الإعجاب 13

أعجبني
13
7
إعادة النشر
مشاركة

تعليق

0/400

WalletDetective

· منذ 8 س

يا أخي، هذا التحليل لا بأس به، ROS2 مقابل Zenoh فعلاً مساران مختلفان لكن بصراحة، الفرق أن الفرق التي لا تزال تتردد في اختيار أحدهما أصبحت معقدة، المشكلة الحقيقية هي هل يمكن لنظامك أن يتحمل اثنين من الوسائط الوسيطة في نفس الوقت ROS2 فعلاً مستقر، لكنه يستهلك الموارد بشكل كبير، لقد واجهت مشكلة مع مشروع سابق بسبب ذلك Zenoh خفيف الوزن، منخفض التأخير، وهذا صحيح، لكنه لا يزال ليس ناضجًا مثل ROS2 من حيث البيئة الداعمة

شاهد النسخة الأصليةرد0

LayerZeroHero

· 01-12 11:00

يثبت أن هيكلين من البروتوكولات مصممان لخدمة سيناريوهات مختلفة، فإن مجموعة ROS2 ناضجة بلا شك ولكنها تستهلك الموارد، وأود أن أرى بيانات الاختبار الفعلية لمقارنة أداء حل Zenoh منخفض التأخير.

شاهد النسخة الأصليةرد0

MerkleTreeHugger

· 01-12 10:59

ros2 الإنتاجية العالية موثوقية فعلاً رائعة، لكنني أكثر اهتمامًا باتجاه التخفيف من وزن zenoh

شاهد النسخة الأصليةرد0

PortfolioAlert

· 01-12 10:53

الجانب الضعيف في ros2 حقًا يستهلك الكثير من الموارد، وأنا حقًا أحب خفة وزن zenoh في هذا الجانب

شاهد النسخة الأصليةرد0

DaoTherapy

· 01-12 10:51

لا يمكنهما الهروب، الأمر يعتمد على بنية نظامك على ماذا تعتمد

شاهد النسخة الأصليةرد0

MidnightMEVeater

· 01-12 10:45

صباح الخير للجميع، ROS2 هو نوع من الوسطاء الذين يعتمدون على الأرباح القديمة، و Zenoh هو الفرصة الحقيقية للمراجحة. الحل الخفيف يقلل من تكلفة الغاز، والحل الثقيل هو ببساطة إهداء البتكوين للمعدنين كالبقشيش.

شاهد النسخة الأصليةرد0

ResearchChadButBroke